摘  要  针对桑树枝条收获机械化水平低、劳动强度大、劳动成本高等问题，设计了一款自走式桑枝剪伐粉碎一体机，该机主要由行走装置、剪伐装置和粉碎装置 ３ 大部分组成，能够一次完成桑树枝条的剪伐与粉碎工作。田间试验结果表明，该机平均粉碎长度为 １９．３ ｍｍ，粉碎合格率为 ９５．１％，其结构设计合理，工作性能良好，粉碎效率高，满足桑枝屑的二次利用要求。